全台最大工業科技盛會「Intelligent Asia 2024」在 8 月 21 至 24 日於台北南港展覽館一、二館盛大展出，匯集全球 1,200 家科技製造業領導廠商，規模達 4,500 個展位，展示 AI 在智慧製造中的應用。TechOrange 科技報橘特派記者特別前進展會現場，直擊 EPSON 一系列最新工業用機械手臂。
 

EPSON 的展示區涵蓋新技術應用、視覺與力覺感測、組裝、IoT 手臂數據管理系統與簡易軟體操作等解決方案。新技術應用則包含 360 度即時監控機台運行狀況的數位孿生應用，還有使用四軸機械手臂，實現多支起子鎖附。在數位孿生應用方面，EPSON 使用 T 系列四軸手臂搭配視覺系統進行快速取放，透過 AI 分析、LLM 進行深度學習與溝通，並運用 NVIDIA Omniverse 虛實整合技術實現虛擬工廠的同步，可遠端進行全方位監控，進而提升營運效率。另外 EPSON 更整合 PEGA.AI 人工智慧平台，讓使用者無需編寫程式即可快速訓練、高效部署 AI 模型，搭配手臂自動進行瑕疵檢驗，甚至還能以「口說」方式讓手臂運動並完成指令。
 

這項數位孿生的機械手臂解決方案，在電子產業的應用上可以進行自動化裝配與測試，並以 AI 視覺檢測系統識別缺陷和異常，從而提高產品品質。在 3C 產業的應用上，可以藉由 AI 協同手臂優化組裝流程，提高生產效率；在醫療產業的應用上，則可運用 AI 輔助手臂，根據實時數據進行更精確的操作，增加藥物分配的準確性。T 系列四軸手臂具備節省空間、速度快、精度高、免電池設計等特色，也能助力客戶提升整體效能，節省更換電池的成本。

食品包裝解決方案：設計特殊軟爪避免破壞產品


EPSON 的機械手臂解決方案可以有效提高包裝速度和準確性。
 

EPSON 觀察到食品產業缺工的需求，因此特別在本次展會主推食品包裝解決方案，使用 LS6 手臂，支持高速度、精度的定位取放。這項解決方案特殊之處在於「夾爪」，有別於傳統工業用氣動夾爪的力量較大，所以在夾取過程中容易導致食品破碎，EPSON 特別設計的軟爪能夠隨著產品彈性變形，避免破壞產品本身。另外，為滿足食品製造所要求的安全問題，這款機械手臂也可以使用食用油運作。
 

在設計方面，EPSON 機械手臂後部管道過去都是直線版本，但會增加設備將近 10 公分的高度，從而佔據工廠更多空間，現在則以斜角設計減少機械手臂的總高度，同時縮小設備尺寸。EPSON 也補充，一般機械手臂需要供電給暫存資料的記憶體，因此當工廠發生斷電，記憶體內容就會消失，且機械手臂程式也需要重新校正點位。現在透過 EPSON 研發的特殊馬達，其內部編碼器（encoder）可以讓工廠不需要電池仍能掌握數據資料。

電池組裝與移載解決方案：力覺感測器賦能高精度組裝


EPSON 電池組裝與移載解決方案的手臂、力覺感測器皆為 Epson 原廠產出。
 

至於電池組裝與移載解決方案，適用於能源產業電池模組、車用零件產業汽車電池及電氣系統，還有電子產業對於智能手機、平板電腦電池的精密組裝和測試。EPSON 指出，鋰電池一旦出現穿刺、破損就會開始燃燒，因此電池產業尤其注重設備安全，EPSON 特別在四軸機械手臂裝載力覺感測器，感測手臂末端接觸物體時反饋的力量，實現高精度組裝與產品保護的功能。這款機械手臂在現場演示將 64 顆電池擺放並快速換夾爪為電池上蓋，由於每顆電池擺放的角度不同，因此如何一次將電池上蓋，同時藉由探測高度和左右的阻力通過 64 個電芯，成為機械手臂的挑戰。
 

散熱器組裝解決方案：以多支伺服起子架構克服鎖螺絲的受力不均

EPSON 散熱器組裝解決方案展示如何一次鎖四顆螺絲並讓整體受力更平均。
 

因應製造業的需求，EPSON 也提供散熱器組裝解決方案，使用荷重達 8 公斤的 GX8 手臂完成速度快、精度高的任務。EPSON 分享，工廠過去一顆一顆鎖螺絲的方式會造成受力不均的狀況，像是如果鎖其中一側的螺絲，另一側的螺絲就會翹起，進而發生浮鎖或滑牙的現象。在散熱器組裝解決方案中，多支伺服起子架構的設計能夠同時控制多支起子鎖附，讓散熱器壓力均勻分布於處理器表面，另外 EPSON GX 系列手臂無電池設計、快拆線材的特色，也可以節省客戶的維護成本與時間。
 

EPSON 於 2024 台北國際自動化工業大展展示多項創新科技，透過全方位的工業機器人解決方案，協助企業提升生產品質及效率。未來，EPSON 也將持續提供機械手臂與相關自動化方案，擴展產品線到製程設備領域。

本文轉載自 TechOrange 科技報橘